Helena jest szlachcianką z Wielkopolski, córką Przybysława. Poznajemy ją w pierwszym sezonie, gdy przybywa na Wawel i zostaje dwórką królowej Anny. Jej głównym obowiązkiem staje się opieka na królewskimi córkami.

Niestety w Noc Kupały pada w lesie ofiarą gwałtu. Dwórka załamuje się psychicznie i porywa księżniczki. Za swój występek zostaje skazana przez Kazimierza na śmierć, ale ostateczne król daruje jej karę i odsyła z Krakowa.

Po latach Helena wraca na królewski dwór, już jako dojrzała i silna kobieta. Niestety ludzie na Wawelu wciąż pamiętają wydarzenia z przeszłości, przez co dwórce trudno jest ułożyć sobie życie na nowo. Kazimierz postanawia wysłać ją zatem na dwór świdnicki, do księcia Bolka II, aby tam znalazła męża. Na jej drodze staje rycerz Guncel...

W „Koronie królów” w rolę Heleny wcieliła się Dagmara Bąk.