Piękna córka kasztelana sieciechowskiego i sądeckiego Pełki z Rzochowa. Gdy jest dwórką królowej Anny poznaje i poślubia rycerza Kazimierza Wielkiego, Niemierzę z Gołczy. Ma z nim dwie córki – Elżbietę, która zostanie żoną Wojciecha z Bożegodaru i Pachnę, późniejszą połowic Paszka Trestki.

Tyle fakty. Legenda przypisuje jej romans z Kazimierzem Wielkim, znanym wszak ze słabości do kobiet. Piękna Cudka miała urodzić królowi dwóch synów, Pełkę i Niemierzę. Kto wie, jak było naprawdę?